如果我们继续考察选择节点，会产生一个问题，如何从子节点中选择呢？选择的依据是什么呢？这里就要引入另一个概念，一般称之为前提（Precondition），每一个节点，不管是行为节点还是控制节点，都会包含一个前提的部分，如下图

　　前提就提供了“选择”的依据，它包含了进入，或者说选择这个节点的条件，当我们用到选择节点的时候，它就是去依次测试每一个子节点的前提，如果满足，则选择此节点。由于我们最终返回的是某个行为节点（叶节点），所以，当前行为的“总”前提就可以看成是：

　　当前行为节点的前提And父节点的前提And父节点的父节点的前提And.And根节点的前提（一般是不设，直接返回True）

　　行为树就是通过行为节点，控制节点，以及每个节点上的前提，把整个AI的决策逻辑描述了出来，对于每次的Tick，可以用如下的流程来描述：

　　从概念上来说，行为树还是比较简单的，但对AI程序员来说，却是充满了吸引力，它的一些特性，比如可视化的决策逻辑，可复用的控制节点，逻辑和实现的低耦合等，较之传统的状态机，都是可以大大帮助我们迅速而便捷的组织我们的行为决策。希望这次简单的介绍，对大家有所帮助，能力有限，不一定能表述的很清楚，有问题，或者有指教的，都请和我多多交流，最后，我对这个士兵的巡逻分支画了一个示意图，供大家参考：