G代码含基本介绍和详细解释_工学_高等教育_教育专区。数控G代码 数控M代码
共分四部分： 1.代码名称-功能简述 2.功能详解 3.注意事项 4.其他 一．代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G06------抛物线------Z 样条曲线------进给加速 G09------进给减速 G10------数据设置 G16------极坐标编程 G17------加工 XY 平面 G18------加工 XZ 平面 G19------加工 YZ 平面 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G34------增螺距螺纹切削 G35------减螺距螺纹切削 G40------刀具补偿/刀具偏置注销 G41------刀具补偿——左 G42------刀具补偿——右 G43------刀具偏置——正 G44------刀具偏置——负 G45------刀具偏置+/+ G46------刀具偏置+/G47------刀具偏置-/G48------刀具偏置-/+ G49------刀具偏置 0/+ G50------刀具偏置 0/G51------刀具偏置+/0 G52------刀具偏置-/0 G53------直线------直线------直线------直线------直线------直线------直线------准确路径方式（精） G61------准确路径方式（中） G62------准确路径方式（粗） G63------攻螺纹 G68------刀具偏置，内角 G69------刀具偏置，外角 G70------英制尺寸 寸 G71------公制尺寸 毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------车螺纹复合循环 G80------固定循环注销 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G93------时间倒数，进给率 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给 G96------恒线------取消恒线速度控制 FANUC 数控系统的准备功能 M 代码及其功能 M 代码 功能 附注 M00 程序停止 非模态 M01 程序选择停止 非模态 M02 程序结束 非模态 M03 主轴顺时针旋转 模态 M04 主轴逆时针旋转 模态 M05 主轴停止 模态 M06 换刀 非模态 M07 冷却液打开 模态 M08 M30 M31 M52 M53 M74 M75 M98 M99 冷却液关闭 模态 程序结束并返回 非模态 旁路互锁 非模态 自动门打开 模态 自动门关闭 模态 错误检测功能打开 模态 错误检测功能关闭 模态 子程序调用 模态 子程序调用返回 模态 二．功能详解 G00—快速定位 格式：G00 X(U)__Z(W)__ 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动 过程中不得对工件进行加工。 (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停 止，而其他轴继续运动， (3)不运动的坐标无须编程。 (4)G00 可以写成 G0 例：G00 X75 Z200 G01 U-25 W-100 先是 X 和 Z 同时走 25 快速到 A 点，接着 Z 向再走 75 快速到 B 点。 G01—直线 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度 是由 F 指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。 (2)G01 也可以写成 G1 例：G01 X40 Z20 F150 两轴联动从 A 点到 B 点 G02—逆圆插补 格式 1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 说明：（1）X、Z 在 G90 时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标 值。在 G91 时,圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论 G90，G91 时，I 和 K 均是圆弧终点的坐标值。 I 是 X 方向值、K 是 Z 方向值。圆心坐标在圆弧 插补时不得省略，除非用其他格式编程。 （2）G02 指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。 注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与 机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。 （3）G02 也可以写成 G2。 例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 格式 2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）__F__ 说明：（1）不能用于整圆的编程 （2）R 为工件单边 R 弧的半径。R 为带符号，“+”表示圆弧角小于 180 度;“－”表示圆弧角大于 180 度。其中“+”可以省略。 （3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于 2R 时，则以 直线 X(u)____Z(w)____CR=__（半径）F__ 格式 4：G02 X(u)____Z(w)__D__（直径）F___ 这两种编程格式基本上与格式 2 相同 G03—顺圆插补 说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与 G02 指令相同。 G04—定时暂停 格式：G04__F__ 或 G04 __K__ 说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由 F 后面的数 据指定。单位是秒。范围是 0.01 秒到 300 秒。 G05—中间点圆弧插补 格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____ 说明： （1） Z 为终点坐标值， IZ 为中间点坐标值。 X， IX， 其它与 G02/G03 相似 例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120 G08/G09—加速/减速 格式：G08 说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给 速度将增加 10%，如要增加 20%则需要写成单独的两段。 G22(G220)—半径编程 格式：G22 说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的 数值也是 以半径为准的。 G23(G230)—直径尺寸编程方式 格式：G23 说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的 数值也是以直径为准的。 G25—跳转加工 格式：G25 LXXX 说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX 为程 序段号)。 G26—循环加工 格式：G26 LXXX QXX 说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一 个循环体，循环次数由 Q 后面的数值决定。 G30—倍率注销 格式：G30 说明：在程序中独自占一行，与 G31 配合使用，注销 G31 的功能。 G31—倍率定义 格 式：G31 F_____ G32—等螺距螺纹加工（英制） G33—等螺距螺纹加工（公制） 格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____ 说明：（1）X、Z 为终点坐标值，F 为螺距 （2）G33/G32 只能加工单刀、单头螺纹。 （3）X 值的变化，能加工锥螺纹 （4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。 G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速 格式：G50 S____Q____ 说明：S 为主轴最高转速，Q 为主轴最低转速 G54—设定工件坐标 格式：G54 说明：在系统中可以有几个坐标系，G54 对应于第一个坐标系，其原点 位置数值在机床参数中设定。 G55—设定工件坐标二 同上 G56—设定工件坐标三 同上 G57—设定工件坐标四 同上 G58—设定工件坐标五 同上 G59—设定工件坐标六 同上 G60—准确路径方式 格式：G60 说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时， 那么在进行下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速) G64—连续路径方式 格式：G64 说明：相对 G60 而言。主要用于粗加工。 G74—回参考点(机床零点) 格式：G74 X Z 说明：（1）本段中不得出现其他内容。 （2）G74 后面出现的的坐标将以 X、Z 依次回零。 （3）使用 G74 前必须确认机床装配了参考点开关。 （4）也可以进行单轴回零。 G75—返回编程坐标零点 格式：G75 X Z 说明：返回编程坐标零点 G76—返回编程坐标起始点 格式：G76 说明：返回到刀具开始加工的位置。 G81—外圆(内圆)固定循环 格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__ 说明：(1)X，Z 为终点坐标值，U，W 为终点相对于当前点的增量值 。 (2)R 为起点截面的要加工的直径。 (3)I 为粗车进给，K 为精车进给，I、K 为有符号数，并且两者的符号 应相同。 符号约定如下： 由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”， 反这为“+”。 (4)不同的 X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度， 正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。 (5)F 为切削加工的速度(mm/min) (6)加工结束后，刀具停止在终点上。 例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100 加工过程： 1：G01 进刀 2 倍的 I(第一刀为 I，最后一刀为 I+K 精车)，进行深度切 削： 2：G01 两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止： 3：G01 退刀 I 到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理 4：G00 快速进刀到高工面 I 外，预留 I 进行下一 步切削加工 ，重复 至 1。 G90—绝对值方式编程 格式：G90 说明：(1)G90 编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以 编程零点 为基准的 。 (2)系统上电后，机床处在 G 状态。 N0010 G90 G92 x20 z90 N0020 G01 X40 Z80 F100 N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10 N0040 M02 G91—增量方式编程 格式：G91 说明：G91 编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点 来计算运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编 程。 例： N0010 G91 G92 X20 Z85 N0020 G01 X20 Z-10 F100 N0030 Z-20 N0040 X20 Z-15 N0050 M02 G92—设定工件坐标系 格式：G92 X__ Z__ 说明：(1)G92 只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设 定坐标原点的目的。 (2)G92 的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。 (3)G92 后面的 XZ 可分别编入，也可全 编。 G94—进给率，每分钟进给 说明：这是机床的开机默认状态。 G20—子程序调用 格式：G20 L__ N__ 说明：(1)L 后为要调用的子程序 N 后的程序名，但不能把 N 输入。 N 后面只允许带数字 1~99999999。 (2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。 G24—子程序结束返回 格式：G24 说明：(1)G24 表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。 (2)G24 与 G20 成对出现 (3)G24 本段不允许有其它指令出现。 实例 例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用 程序名：P10 M03 S1000 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100 Z97 G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100 G24 如果要多次调用，请按如下格式使用 M03 S1000 N100 G20 L200 N101 G20 L200 N105 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100 Z97 G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100 G24 G331—螺纹加工循环 格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__ 说明：(1)X 向直径变化，X=0 是直螺纹 (2)Z (3)I (4)R (5)K (6)p 是螺纹长度，绝对或相对编程均可 是螺纹切完后在 X 方向的退尾长度，±值 螺纹外径与根径的直径差，正值 螺距 KMM 螺纹的循环加工次数，即分几刀切完 提示： 1、每次进刀深度为 R÷p 并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面 2、内螺纹退尾根据沿 X 的正负方向决定 I 值的称号。 3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。 例子： M3 G4 f2 G0 x30 z0 G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5 G0 z0 M05 三．注意事项 补充一下: 1、G00 与 G01 G00 运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切 削加工 G01 按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点， 一般用 于切削加工 2、G02 与 G03 G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令） 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加 工中心 G17:X-Y 平面，可省略，也可以是与 X-Y 平面相平行的平面 G18:X-Z 平面或与之平行的平面，数控车床中只有 X-Z 平面，不用专门 指定 G19:Y-Z 平面或与之平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中间点） G29:从参考点返回，与 G28 配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消刀具半径补偿 7、G43、G44、G49 长度补偿 G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿 8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环 9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削， 径向粗车循环 G73：仿形粗车循环 10、铣床、加工中心： G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循 环 G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔 加工循环 G85：铰孔 G80：取消循环指令 11、编程方式 G90、G91 G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程 12、主轴设定指令 G50： 主轴最高转速的设定 G96： 恒线： 主轴转速控制 （取 消恒线：返回到 R 点（中间孔） G98：返回到参考点 （最后孔） 13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05 M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止 14、切削液开关 M07、M08、M09 M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关 15、运动停止 M00、M01、M02、M30 M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针 返回到开头 16、M98：调用子程序 17、M99：返回主程序 四．其他 G 代码 组别 G00 G01 G02 G03 G04 *G10 G11 G17 01 功能 附注 00 16 快速定位 模态 直线插补 模态 顺时针圆弧插补 模态 逆时针圆弧插补 模态 暂停 非模态 数据设置 模态 数据设置取消 模态 XY 平面选择 模态 G18 ZX 平面选择（缺省） 模态 G19 YZ 平面选择 模态 G20 06 英制（in) 模态 G21 米制(mm) 模态 *G22 09 行程检查功能打开 模态 G23 行程检查功能关闭 模态 *G25 08 主轴速度波动检查关闭 模态 G26 主轴速度波动检查打开 非模态 G27 00 参考点返回检查 非模态 G28 参考点返回 非模态 G31 跳步功能 非模态 *G40 07 刀具半径补尝取消 模态 G41 刀具半径左补尝 模态 G42 刀具半径右补尝 模态 G43 00 刀具长度正补尝 模态 G44 刀具长度负补尝 模态 G45 刀具长度补尝取消 模态 G50 00 工件坐标原点设置，最大主轴速度设置 非模态 G52 局部坐标系设置 非模态 G53 机床坐标系设置 非模态 *G54 14 第一工件坐标系设置 模态 G55 第二工件坐标系设置 模态 G56 第三工件坐标系设置 模态 G57 第四工件坐标系设置 模态 G58 第五工件坐标系设置 模态 G59 第六工件坐标系设置 模态 G65 00 宏程序调用 非模态 G66 12 宏程序模态调用 模态 *G67 宏程序模态调用取消 模态 G73 00 高速深孔钻孔循环 非模态 G74 工旋攻螺纹循环 非模态 G75 精镗循环 非模态 *G80 10 钻孔固定循环取消 模态 G81 钻孔循环 G84 攻螺纹循环 模态 G85 镗孔循环 G86 镗孔循环 模态 G87 背镗循环 模态 G89 镗孔循环 模态 G90 01 绝对坐标编程 模态 G91 增量坐标编程 模态 G92 工件坐标原点设置 模态 注：1.当机床电源打开或按重置键时，标有* 符号的 G 代码被激活，即缺省状态。 2 . 不同组的 G 代码可以在同一程序段中指定;如果在同一程序段中指定同组 G 代码,.最后指 定的 G 代码有效。 3.由于电源打开或重置,使系统被初始化时,已指定的 G20 或 G21 代码保持有效. 4.由于电源打开被初始化时,G22 代码被激活;由于重置使机床被初始化时, 已指定的 G22 或 G23 代码保持有效. 编码字符的意义 字符 意义 A 关于 X 轴的角度尺寸 B 关于 Y 轴的角度尺寸 C 关于 Z 轴的角度尺寸 D 刀具半径偏置号 E 第二进给功能（即进刀速度，单位为 mm/分钟） F 第一进给功能（即进刀速度，单位为 mm/分钟） G 准备功能 H 刀具长度偏置号 I 平行于 X 轴的插补参数或螺纹导程 J 平行于 Y 轴的插补参数或螺纹导程 L 固定循环返回次数或子程序返回次数 M 辅助功能 N 顺序号（行号） O 程序编号 P 平行于 X 轴的第二尺寸或固定循环参数 Q 平行于 Y 轴的第三尺寸或固定循环参数 R 平行于 Z 轴的第三尺寸或循环参数圆弧的半径 S 主轴速度功能（表标转速，单位为 转/分） T 第一刀具功能 U 平行于 X 轴的第二尺寸 V 平行于 Y 轴的第二尺寸 W 平行于 Z 轴的第二尺寸 X 基本尺寸 Y 基本尺寸 Z 基本尺寸 FANUC 数控系统的准备功能 M 代码及其功能 M 代码 功能 附注 M00 程序停止 非模态 M01 程序选择停止 非模态 M02 程序结束 非模态 M03 主轴顺时针旋转 模态 M04 主轴逆时针旋转 模态 M05 主轴停止 模态 M06 换刀 非模态 M07 冷却液打开 模态 M08 冷却液关闭 模态 M30 程序结束并返回 非模态 M31 旁路互锁 非模态 M52 自动门打开 模态 M53 自动门关闭 模态 M74 错误检测功能打开 模态 M75 错误检测功能关闭 模态 M98 子程序调用 模态 M99 子程序调用返回 模态
