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　　萨姆-6防空导弹（英文：SA-6 Air Defense Missile，绰号：Gainful，译文：根弗

　　该防空导弹系统分装在两辆相同的履带车上，一辆是三联装导弹发射车，乘员三人，一辆是制导雷达车，乘员四人，适于野战防空，能对付亚音速、超音速飞机。其特点是制导雷达采用多波段多种频率工作，抗干扰能力强；导弹采用固冲组合发动机，比冲高，是世界上第一个使用新型发动机的导弹。

　　萨姆-6防空导弹从20世纪50年代末开始研制，60年代中装备苏联部队，1967年第一次公开展出。在1973年第四次中东战争中，埃及和叙利亚曾用SA-6击落不少以色列飞机，发挥了很大威力。但是在第五次中东战争的贝卡谷地战斗中，由于以色列采用了新的对抗措施，仅以六分钟时间就摧毁了十几个以SA-6为主体的导弹防空网。该导弹正在逐步被萨姆-11（SA-11）取代。据1982年统计苏军装备了660辆SA-6运载车。捷克、民主德国、波兰、叙利亚都装备上百辆车。此外.保加利亚、印度、伊拉克、利比亚、科威特等国也在使用。萨姆-6也可装舰使用，其舰用型代号为SA-N-3。

　　萨姆-6机动式中低空中程野战地对空导弹系统，苏联代号2K12 立方体，或音译‘卡勃’；或译作‘库班河’（Kub, Russian Куб）。

　　1959年开始由苏联Toporov OKB-134特种工程设计局研制，是伊凡·伊凡诺维奇·Toporov一生的最后作品。莫斯科三角旗（Vympel）机械制造设计局（俄罗斯最大的空对空导弹设计局）与吉哈米洛夫仪器设计科学研究院（Tikhomirov Scientific Reseach Institute of Instrument Design，英文简称为NIIP，俄罗斯最大的机载雷达设计单位）负责制造。西方称2K12为SA-6（美国防部代号） Gainful根弗（北约代号）（或译作‘利益’‘有利’Gainful）。

　　SA-6防空导弹由于采用全程半主动寻的制导，因此对制导雷达精度要求不高，角坐标均方误差要求小于两密位，距离均方误差要求小于30米。具有一定的抗干扰能力，能抗消极干扰、积极干扰、调制式干扰以及非同步干扰;低空性能好，最低可到60米;制导站结构紧凑，全部设备装在一部履带车内，车辆之间不需铺设电缆，减少了搜索对眼踪的引导误差、标定误差、数据传输误差以及坐标转换误差;由于具有自动调平和升降机构，因此，天线不需要吊装，撤收展开时间短。采用编码的无线和有线两种数据传输方式，传输可靠保密；导弹采用固一冲组合发动机，使导弹总体比较先进，缺点是:制导系统技术状态不很先进，采用了大量电子管，造成组合体积大、耗电多、排列紧、散热难，维修不便;检查操作自动化程度低;动目标显示系统对消部分采用储能管，对消比不高，管子上要加一定的高压给使用带来不便，随着时间增加。管子性能降低，稳定性和可靠性也会下降;另外，制导车、发射车、电源车分开，车辆数较多，容易暴露。基于上述问题，该导弹正在逐步被较为先进的SA-11所代替

　　萨姆-6防空导弹的制导雷达采用多波段多频率工作，抗干扰能力强；导弹采用固-冲组合发动机比冲高。导弹的主要缺点是制导系统技术不很先进，采用了大量电子管，体积大、耗电多、维修不便和操作自动化低等。此外，SA-6的发射车上没有制导雷达，一旦雷达车被击毁，整个导弹连就丧失了战斗力

　　②弹体中部有冲压发动机进气孔，进气道向后延伸，外观沿弹体方向呈4道凸起。

　　③两组控制面，第一组位于弹体底端，4个，梯形，前缘后掠，略带内凹孤线，第二组位于冲压发动进气孔所在段，前缘后掠，翼尖有切角。

　　1977年2K12的发射-雷达一体化新系统（美国命名为SA-6B）定型，它在另一种履带底盘上安装三枚3M9M1导弹，底盘前部还装有一部毁灭之火Fire Dome制导雷达。

　　Kub-M3使用3M9M3导弹。有效射程3～28千米。有效射高25米～14千米 Kub-M4使用3M9M4导弹。